伸缩臂式悬臂吊是一种新型悬臂起重机，包括立柱、设置于所述立柱上侧并且可相对于立柱沿水平方向转动的回转臂、以及用于吊装物品的电动葫芦，回转臂由多节依次穿套的伸展臂构成。

由上到下由两段以上的立柱构成，在任意相邻的两段立柱之间，第①段立柱上开有安装槽，且安装槽的内侧壁上固定连接有插块，第二段立柱的底部上开有孔槽，第二段立柱通过插块插设在孔槽内从而固定安装在第①段立柱的安装槽内；安装槽槽壁上还开有第①定位轴通孔，第二段立柱的柱身上开有第二定位轴通孔，第①段立柱通过定位穿轴支撑固定第二段立柱。

两节相邻的伸展臂间设置有直线驱动部件以实现两节伸展臂的缩回或伸出，电动葫芦固定设置在回转臂的*外端。将伸展臂采用穿套式，有效保证整体的受力，同时简化了外部结构。

伸缩式悬臂吊将电动葫芦直接固定设置，简化了电动葫芦的相对轨道移动设置，有效控制整体加工成本，通过直线驱动部件驱动伸展臂轴向的移动，有效在空间上构成规避，提高了其使用范围。

由、回转旋臂及环链电动葫芦等组成。下端固定于混泥土基础上，旋臂回转，可根据用户需求进行回转。悬臂吊起重机低净空设计，比标准设计的自身高度低290mm，因此，可以解决了空间较小，而起升高度要求较大的情况问题。