单梁门式起重机结构简单，制造安装方便，自身质量小，主梁多为偏轨箱形架结构。
单梁门式起重机工作速度、生产率较手动的高，起重量也较大。由桥架、大车运行机构、电动葫芦及电气设备等部分组成。
单梁门式起重机主梁滑线，包括支撑杆、导轨和滑车，所述支撑杆的一端与主梁连接、另一端与导轨连接，滑车设置在导轨上并可沿导轨来回滑动，导轨为C型钢，滑车用于连接电缆。
单梁门式起重机与双主梁门式起重机相比，整体刚度要弱一些。因此，当起重量Q≤50t、跨度S≤35m时,可采用这种形式。
单主梁门式起重机门腿有L型和C型两种形式。L型的制造安装方便，受力情况好,自身质量较小，但是，吊运货物通过支腿处的空间相对小一些。C型的支脚做成倾斜或弯曲形，目的在于有较大的横向空间，以使货物顺利通过支脚。
单梁门式起重机作为物料搬运机械中*主要的一种，在各行各业中得到广泛的应用，起重范围可以从几吨到几十吨，装备着机械制造、冶金、钢铁、码头集装箱装运等行业。
传统的起重机设计方法以安全系数法为主，而以概率论和数理统计理论为基础的可靠性设计方法比常规的安全系数法更合理，该方法能得到所要求的恰如其分的设计,能得到较小的零件尺寸、体积和重量,从而节省原材料、加工时间，可以使所设计的零件具有可预测的寿命和失效概率。
禁止人员站在龙门吊运行内或从重物下钻过。
禁止站在起重机起重物上。
禁止用手校正吊起的重物。
禁止人员站在架桥机死角上。
禁止手脚深入吊重物下方。
禁止重物下降快速重放。
禁止用龙门设备拉模板和车辆。
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