电动单梁悬挂起重机技术参数

由于电动单梁悬挂起重机的结构-用途-用户要求的不同，电动单梁悬挂起重机的技术参数也不同。

电动单梁悬挂起重机技术参数的技术参数主要包括自由度、工作范围、工作速度、承载能力、精度、驱动方式、控制方式等。

指电动单梁悬挂起重机在工作范围内的任何位姿上所能承受的*大负载，通常可以用质量、力矩、惯性矩来表示。

承载能力不仅决定于负载的质量，而且还与电动单梁悬挂起重机运行的速度和加速度的大小和方向有关。一般低速运行时，承载能力大，为安全考虑，规定在高速运行时所能抓起的工件质量作为承载能力指标。

分辨率是指电动单梁悬挂起重机每根轴能够实现的*小移动距离或*小转动角度。定位精度、重复精度和分辨率并不一定相关，它们是根据电动单梁悬挂起重机使用要求设计确定的，取决于电动单梁悬挂起重机的机械精度与电气精度。

起重机选用的基本参数：主要有吊装载荷、额定起重量、*大幅度、*大起升高度等，这些参数是制定吊装技术方案的重要依据。

1.吊装载荷

吊装载荷的组成：被吊物(设备或构件)在吊装状态下的重量和吊、索具重量，例如，履带起重机的吊装载荷为被吊设备(包括加固、吊耳等)和吊索(绳扣)重量、吊钩滑轮组重量和从臂架头部垂下的起升钢丝绳重量的总和。

2.吊装计算载荷

(1)动载荷系数(惯性载荷系数)

起重机在吊装重物的运动过程中所产生的对起吊机具负载的影响而计入的系数。

一般取动载系数k1=1.1。

(2)不均衡载荷系数

在多分支(多台起重机、多套滑轮组等)共同抬吊一个重物时，由于起重机械之间的相互运动可能产生作用于起重机械、重物和吊索上的附加载荷，或者由于工作不同步，各分支往往不能完全按设定比例承担载荷，在起重工程中，以不均衡载荷系数计入其影响。

一般取不均衡载荷系数k2=1.1～1.25(注意：对于多台起重机共同抬吊设备，由于存在工作不同步而超载的现象，单纯考虑不均衡载荷系数是不够的，还必须根据工艺过程进行具体分析，采取相应措施)。

(3)吊装计算载荷

单台起重机起吊：Qj=k1×Q

多台起重机起吊：Qj=k1×k2×Q

总结：(极端情况)两台起重机抬吊时，如果

Qj，min=1.21Q>2Q额，大，

则起重机不合适;如果

Qj，max=1.375Q<2Q额，小

则起重机合适。

3.额定起重量：在确定回转半径和起升高度后，起重机能安全起吊的重量。额定起重量应大于计算载荷。

4.*大幅度：*大幅度即起重机的*大吊装回转半径，即额定起重量条件下的吊装回转半径。

5.*大起升高度：起重机*大起重高度应满足下式要求：H>h1+h2+h3+h4