悬臂起重机又叫旋臂吊起重机，被广泛用于工厂车间的机床上下料，工序间、自动线、生产线的工件、砂箱吊运、零部件装配，以及车站、码头、仓库等各种场合。占地面积也小，工作效率高，在使用的时候可靠性能比较高，非常适合短距离起吊运输，使用频率也很高，而且都能进行比较密集的吊运工作。
伸缩悬臂吊运行原理：在240°范围内时伸缩臂缩进，电动葫芦运行在120°范围内时，伸缩臂伸出。主要作业是在收缩状态下吊起，旋转到120°范围内卸货为防止伸縮臂的摆动，应合理控制支撑滚轮与轨道的侧向间隙(1~2m)，并调整好伸縮臂驱动装置运行轮缘的间隙，以限制伸縮臂的摆动。
壁行式悬臂吊工作原理：利用布置在多层装配车间墙壁上的轨道和驱动装置在墙壁上行走；利用电葫芦实现垂直运动。
立柱式悬臂吊工作原理：立柱下端固定于混泥土基础上，旋臂回转，环链电动葫芦安装在旋臂轨道上，用于起吊重物。本机操作通过手电门按钮实现。手电门有八个按钮，分别控制快升、快降、慢升、慢降、左右回转（电动旋转）及葫芦小车（电动运行）的水平前后行走。
墙壁式起重机适用于库房，码头，货物作短距离搬运装卸之用，为钢结构厂房或生产流水线提供理想的起重机械，使用安全可靠，转动灵活，从而减轻工人的作业强度，提高生产率。
墙壁式悬臂吊工作原理：墙壁式悬臂吊工作强度为轻型，起重机由三角支架，回转臂回转驱动装置及电动葫芦组成，立柱下端通过地脚螺栓固定在混凝土基础上，由摆线针轮减速装置来驱动悬臂回转，电动葫芦在悬臂工字钢上作左右直线运行，并起吊重物。
悬臂起重机是在近几年逐步发展起来的一种中小型起重设备。在悬臂起重机中，它的结构设计独特，整个重量也更小。同时悬臂起重机还可以为用户节省开支，并提高工作的空间。而悬臂起重机在使用的过程中，不仅可靠，而通用性也更强。
旋臂起重机只需简单的安装在墙面或立柱上，不占用地面面积;立柱式旋臂吊的立柱占地小，可以用预埋地脚螺栓或重型安卡螺栓等方式固定。如果需要，我们可以提供地脚螺栓和安装模板。
悬臂起重机的定位也更加的精确，操作起来也更轻松。此外悬臂起重机的零部件通用性更强，标准化程度也更高，因而整个性能也更加的稳定。
