立柱旋臂吊起重机也叫做旋臂吊，是近年发展起来的中小型起重装备，结构独特，安全可靠，具备高效、节能、省时省力、灵活等特点，三维空得内随意操作，在段距、密集性调运的场合，比其它常规性吊运设备更显示其优越性。广泛用于各种行业的不同场所。

立柱旋臂吊起重机工作强度为轻型，起重机由立柱，回转臂回转驱动装置及电动葫芦组成，立柱下端通过地脚螺栓固定在混凝土基础上，由摆线针轮减速装置来驱动旋臂回转，电动葫芦在旋臂工字钢上作左右直线运行，并起吊重物。

组成部分主要包括：上立柱、下立柱、主梁、主梁拉杆、起升机构（钢丝绳电动葫芦）、回转机构、电气系统、爬梯及检修平台。立柱下端固定于混泥土基础上，旋臂回转，可根据用户需求进行回转。回转部分分为手动回转和电动回转。

立柱旋臂吊起重机是为适应现代化生产而制作的新一代轻型吊装设备，配合了可靠性高的电动葫芦，尤其适用于短距离，使用频繁，密集性吊运作业，具有提升效率、节能、省事、占地面积小，易于操作与维修等特点。

立柱旋臂吊起重机起升、运行均为电动，回转由用户自由选择是否电动，结构紧凑，适用于低净空，回转角度360°或≤270°